Shuttle 4-Way
Katrangan singkat:
Pesawat ulang-alik 4-Way minangka peralatan penanganan otomatis kanggo sistem panyimpenan tingkat tinggi. Liwat gerakan 4 arah pesawat ulang-alik lan transfer level pesawat ulang-alik kanthi angkat, otomatisasi gudang bisa ditindakake.
Pesawat ulang-alik 4-Way minangka peralatan penanganan otomatis kanggo sistem panyimpenan tingkat tinggi. Liwat gerakan 4 arah pesawat ulang-alik lan transfer level pesawat ulang-alik kanthi angkat, otomatisasi gudang bisa ditindakake. Piranti penanganan materi cerdas iki bisa lelungan ing 4 arah sing bisa digunakake kanthi efisien lan fleksibel ing pirang-pirang jalur lan nggunakake ruang kanthi watesan sing kurang. Antar-jemput nyambung menyang sistem RCS liwat jaringan nirkabel, lan lelungan menyang lokasi palet sing bisa digunakake karo kerekan.
Pesawat ulang-alik papat arah dilengkapi PLC independen kanggo ngontrol mlaku, setir, lan ngangkat.
Sistem posisi ngirimake posisi koordinat utama pesawat ulang-alik papat menyang PLC.
Informasi kayata daya batere lan status ngisi daya uga dikirim menyang PLC.
Operasi lokal pesawat ulang-alik kanthi cara papat diwujudake liwat terminal genggam liwat komunikasi nirkabel.
Nalika ana alarm, pesawat ulang-alik papat arah banjur ganti menyang mode manual lan mandheg biasane. Stop darurat mung digunakake nalika posisi shuttle ngluwihi watesan, utawa ana tabrakan, utawa alarm darurat mandheg.
a. Pesawat ulang-alik papat arah duwe fungsi keamanan ing ngisor iki:
Perlindhungan tabrakan wates rel
Perlindhungan anti-tabrakan kanggo alangan ing jalur kereta api
Perlindhungan anti-tabrakan kanggo alangan ing rak
Proteksi arus listrik kanggo motor
Perlindhungan sirkuit cendhak batere / liwat arus / voltase / voltase / suhu dhuwur
b.Pesawat ulang-alik papat arah duwe fungsi ndeteksi ing ngisor iki:
Deteksi palet nalika njupuk
Deteksi lokasi palet kosong sadurunge nyimpen palet
Deteksi beban ing pesawat ulang-alik
Perencanaan jalur robot lan manajemen lalu lintas robot ngidini klompok robot bisa kerja sama ing koordinasi, kanggo kerja sama siji liyane tanpa kena pengaruh lan akibate bisa nggedhekake kinerja. RCS uga tanggung jawab kanggo ngawasi status operasi robot, ngrekam status saben robot, lan luwih milih manawa pangopènan robot tartamtu dibutuhake. Ngelingi status operasi stasiun pengisian daya lan eksekusi tugas saiki, RCS ngatur arah pangisian daya sing dibutuhake kanggo robot sing butuh tenaga, nyathet, ngringkes lan nganalisa kabeh informasi alarm sing teka saka robot, banjur menehi informasi babagan personel perawatan, menehi saran babagan diagnosa lan ndandani cara, lan luwih njamin reliabilitas kabeh sistem.