Wiwit 2016, kanthi akeh pengalaman saka pirang-pirang kasus sing sukses ing sistem panyimpenan operator shuttle otomatis, Huade wis ngembangake 3 generasi shuttle 4 arah, yaiku 1st Generasi dikembangake kanggo pabrik minuman keras kanthi fitur anti-bledosan, 2nd Generasi dirancang kanthi fitur hidrolik, versi saiki yaiku 3rd generasi kang luwih stabil lan biaya irit.
Antar-jemput 4-Way minangka peralatan penanganan otomatis kanggo sistem panyimpenan kanthi kapadhetan dhuwur. Liwat gerakan 4-way shuttle lan transfer level shuttle dening hoist, otomatisasi gudang bisa digayuh. Peralatan penanganan materi sing cerdas iki bisa lelungan ing 4 arah sing bisa digunakake kanthi efisien lan fleksibel ing pirang-pirang jalur lan nggunakake papan kanthi luwih sithik. Antar jemput nyambung menyang sistem RCS liwat jaringan nirkabel, lan lelungan menyang lokasi palet apa wae sing nggarap hoist.
Antar jemput papat arah dilengkapi PLC independen kanggo ngontrol mlaku, setir, lan ngangkat.
Sistem posisi ngirimake posisi koordinat kunci saka anter jemput papat arah menyang PLC.
Informasi kayata daya baterei lan status pangisian daya uga dikirim menyang PLC.
Operasi lokal saka anter jemput papat arah diwujudake liwat terminal genggam liwat komunikasi nirkabel.
Yen ana weker, anter jemput papat arah diuripake menyang mode manual lan mandheg normal. Mandeg darurat digunakake mung nalika posisi anter jemput ngluwihi watesan, utawa ana tabrakan, utawa weker mandeg darurat ana.
a. Shuttle papat arah nduweni fungsi safety ing ngisor iki:
Proteksi tabrakan wates rel
Proteksi anti-tabrakan kanggo alangan ing trek sepur
Proteksi anti tabrakan kanggo alangan ing rak
Proteksi overcurrent kanggo motor
Proteksi sirkuit cendhak baterei / liwat saiki / ing voltase / liwat voltase / suhu dhuwur
b.Antar-jemput papat arah nduweni fungsi pendeteksi ing ngisor iki:
Deteksi pallet nalika njupuk
Deteksi lokasi palet kosong sadurunge nyimpen palet
Deteksi muatan ing shuttle
Perencanaan jalur robot lan manajemen lalu lintas robot ngidini kluster robot bisa kerja bareng kanthi koordinasi, bisa kerja sama tanpa mengaruhi saben liyane lan bisa ngoptimalake kinerja. RCS uga tanggung jawab kanggo ngawasi status operasi robot, ngrekam status saben robot, lan luwih nemtokake manawa pangopènan robot tartamtu dibutuhake. Ngelingi status operasi stasiun pangisian daya lan eksekusi tugas saiki, RCS ngatur arah pangisian daya sing dibutuhake kanggo robot sing mbutuhake daya, nyathet, ngringkes lan nganalisa kabeh informasi weker sing teka saka robot, banjur menehi kabar marang personel pangopènan, menehi saran kanggo diagnosa lan ndandani. cara, lan luwih njamin linuwih saka kabeh sistem.
Wektu kirim: Dec-03-2020